1、圓柱刷由刷芯、刷毛及吧刷毛固定到刷芯上（shàng）的零件組（zǔ）成，刷毛一般是成束沿刷芯圓柱表麵密集布置。為補償刷毛磨損（sǔn）造成的（de）圓柱刷外徑減小，有時設置直徑調（diào）節機構。刷毛常用鋼絲、破（pò）開（kāi）的扁（biǎn）竹條、人造纖維等材料（liào），鋼絲（sī）具有較高的耐磨性。

2、帶刷（shuā）由兩根滾子鏈、兩個（gè）主動鏈輪和導向輪、一條齒形帶組成平麵刷、刷毛和地麵（miàn）接觸麵積大，清（qīng）掃（sǎo）能力強，但帶刷結構複雜，使用較少。

3、錐形刷為截頭圓錐形，刷毛（máo）裝在（zài）一圓（yuán）盤上，因此又（yòu）稱為盤刷，為了便於清掃場地邊緣，因此錐形刷都安裝在設備（bèi）兩側（cè），所以又（yòu）稱為側刷。為了把垃圾從側麵清掃到主刷的掃道上，刷的軸線與地麵傾斜（xié）一定角度。

在掃（sǎo）地車多刷設備中，掃刷的相互位置應（yīng）保證在（zài）總清掃寬度盡可能大的情況下，刷痕跡有一定量的重疊（dié）。